Inertial Navigation System (INS)


INS سیستمی جهت موقعیت‌یابی می‌باشد که بر پایه و اساس کار جایروسکوپ ابداع شده است. جایروسکوپ وسیله‌ای است که هنگام دوران تمایل به حفظ موقعیت و تعادل خود دارد بطوری‌که اگر در حال دوران توسط نیرویی از حالت تعادل خارج شود دوباره به حالت تعادل اولیه باز می‌گردد. در سیستم INS از این خاصیت استفاده شده است؛ بدین معنی که هنگام حرکت هواپیما انحراف جایروسکوپ از حالت اولیه تعادل توسط حسگرهایی که در جهات مختلف سیستم تعبیه شده است حس شده و با محاسباتی موفعیت جدید هواپیما از نظر مسافت طی شده و جهت حرکت بدست می‌آید.

این سیستم دارای خطایی معادل 0.5 مایل در هر ساعت پروازی است که می‌بایست در فواصل زمانی متعددی اصلاح گردد. به عنوان مثال بعد از 5 ساعت پرواز موقعیتی که INS به خلبان ارایه می‌دهد دارای خطایی معادل 2.5 مایل می‌باشد. البته این مقدار خطا در مقایسه با سیستم‌های جدید موقعیت‌یابی نظیر GPS که در همان فاصله پروازی معادل 30 یارد یا حتی کمتر نیز می‌باشد خطایی قابل قبول به شمار می‌آید. ار آنجا که سیستم INS در مقایسه با گیرنده‌های سیستم GPS قیمت و خطایی چند برابر دارد لذا امروزه تقریبا در تمامی هواپیماها از سیستم GPS جهت موقعیت یابی استفاده می‌گردد.

تهیه: مهندس فیضی
کارشناس مسوول آموزش مراقبت پرواز (کنترل ترافیک هوایی) فرودگاه تبریز